„Běží Žižka k Táboru!“ znělo krajem na jaře památného roku 1420, kdy tento úžasný válečník spěchal z Plzně na Tábor. U Sudoměře jeho čtyři sta pěšáků a devět jízdních porazilo na hlavu asi dvě tisícovky strakonických johanitů. Za pár dní už bratr Žižka seděl v bezpečí v právě vznikajícím Hradišti hory Tábor.